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小型泵车的控制技术
作者:huayi 来源: 日期:2018/10/22 10:24:12 人气:1字体:[]联系

随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展,混凝土施工工艺水平不断提高,对混凝土施工质量要求也越来越高,小型泵车的需求也越来越大。小型泵车是机一电一液的高度集成的产品,由于作业环境恶劣、作业强度大,整机的主动化和智能化非常重要。现在出产的混凝土泵车,其操控体系已从初期的分立元件的继电器操控方法,到运用可编程序操控器操控方法的转化,充分利用了数字操控技能、智能传感技能,完成泵送、臂架和发动机操控及毛病检测等,首要包含以下几方面:

无线遥控体系由发射机和接收器组成,遥控间隔100m以上,完成各节臂操控(臂架快慢速等)、正泵、反泵、泵送排量调理、发动机转速操控和紧迫中止等。具有主动转化搜频功能,防止多台车一起作业和其它无线电信号的搅扰。在无线电搅扰激烈的区域施工时,可运用有线操控方法。

单侧作业体系在狭小的场所施工时,设定操控体系主动锁定反转规模,使泵车只能在单侧施工,此时只须一侧的支腿悉数打开,降低了对作业场所的要求。防倾翻维护混凝土泵车的支腿打开后能主动对地上、支腿方位及整机水平等进行一系列检测,一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时,体系会时间监控整车的稳定性,在发现四条支腿受力不均、泵车不稳守时,臂架将会主动中止向风险方向的运动,一起宣布警示,最大极限保证安全。

智能臂架体系现在大多数泵车的臂架只能由泵工直接操控每一节臂的展收,使臂架运动到方针方位。而智能臂架的每一节臂和反转中心都装有检测方位的视点传感器,经过操控体系完成闭环操控。操作时,只需要给出泵车臂架末端出料口方位,就能完成多节臂的和谐动作,使臂架主动最佳移动到方针方位。也可以经过示教学习方法预先设定臂架末端出料口的移动道路,然后臂架主动回到回忆的初始方位,依照回忆的进程运动到结尾方位,完成主动接连布料。如存在障碍物,经过输入必定的数据,约束整个上装的作业规模,主动避开障碍物。

泵送排量无级调速经过调理无线遥控器或操控面板电位计,发生接连改动的电信号输入到操控器,操控器输出的PWM信号驱动排量操控比例阀,调理比例阀开度,使泵送速度完成无级调速,改动泵送量。


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